天眼查App显示，近日，深圳市大疆创新科技有限公司“射击装置的拨弹机构、射击装置和无人机”专利获授权。

　　摘要显示，该射击装置的拨弹机构包括：拨弹盘、安装在拨弹盘上的拨弹轮和传动组件，其中，拨弹轮上设置有拨弹部;传动组件，传动组件在动力部件的驱动下运动，传动组件运动时带动拨弹轮单向转动以使拨弹部将收容在拨弹盘的射击弹推送到出弹口。此外，还公开了一种射击装置和一种无人机。